Die Lebensgeschichte der Freiheitskämpferin Harriet Tubman. Mitte des 19. Jahrhunderts lebt und arbeitet die Sklavin Minty auf einer Plantage in Maryland. Mit dem Tod ihres Besitzers steht der Leibeigenen ein hartes Schicksal bevor, denn sie soll von ihrer Familie getrennt und an einen neuen Besitzer im Süden des Landes verkauft werden. Bevor es soweit kommen kann, ergreift sie die Flucht. Sie schafft es bis zur Anti-Slavery Society nach Pennsylvania, wo sie William Still kennenlernt und sich fortan Harriet Tubman nennt. Um unabhängig zu werden, hilft ihr die Unternehmerin Marie Buchanon dabei, sich eine eigene Existenz aufzubauen. Doch es gibt noch immer Menschen, die als Sklaven arbeiten. Kurzerhand fasst Harriet den Plan, ihren Mann John Tubman zu retten, der als Afroamerikaner in Maryland Freiwild ist. Sie reist in ihre alte Heimat zurück und macht sich als Moses der Underground Railroad-Organisation einen Namen als Flüchtlingshelferin.